надежны ли презервативы?

Здравствуйте! Мы с мужем вот уже 3 мес.как пользуем презервативы от нежелательной беременности.но дело в том что в начале полового акта он его не надевает,а только тогда,когда уже хочет кончить.я слышала,что в смазке у мужчин,которая выходит в процессе полового акта бывают сперматозоиды.правда ли это?и велик ли риск забеременнеть таким образом?
спасибо большое за внимание!