Нарушение эрекции.

Здравствуйте!
Изложу суть проблемы: долгое время (до 19 лет) не жил половой жизнью, хотя общения с девушками было много... Всё ограничивалось поцелуями, ласками, иногда мануальной разрядкой с помощью партнёрши. Но самого полового акта не было.
Год назад был контакт (точнее, попытка контакта). После долгих предварительных ласк половой орган был возбужден недостаточно («недоэрекция»), но удалось всё-таки войти в девушку, кончил через несколько секунд...
Через год - вторая попытка с другой девушкой. Ситуация в принципе схожая, я возбуждён, но половой орган недостаточно... С помощью девушки эрекция достигает нормы, но быстро падает (уже в процессе надевания презерватива, на глазах). Испытал проблемы с «входом» в партнёршу. Один раз получился, половой акт продлился около 30-40 секунд... После этого попытки войти в партнёршу были безуспешны - не было необходимой эрекции. В чем проблема? Страх?
Был на консультации уролога в Он-Клиник примерно в октябре месяце, сказали, что всё в норме, только застойный простатит, которой должен пройти, как только заживу активной половой жизнью. Что мне делать? Как улучшить эрекцию и продлить половой акт?
Очень надеюсь на Вашу консультацию. Если не затруднит, ответьте поподробнее, а не в 2-х словах...
P.S. Какова нормальная продолжительность полового акта? (в среднем, я понимаю, что индивидуальная)
Спасибо.