Не Чувствую члена

Здравствуйте,дело в том что я не чувствую своего члена в лежачем состоянии и поднять его тоже очень сложно(руками) на мысли уже не реагирует,мастурбировал около 3 лет-часто.Утренние эрекции пропали давно,но сегодня ночью часто бегал в туалет и заметил что у меня вставал раза 2 ночью,и недавно начали беспокоить боли в тазу. Может чтонибудь простудил, холодно стало на улице,нахожусь в таком состоянии какгбудто заболеваю (холодно и тд)?Нужно ли идти к урологу?Я могу стать импотентом,и не является ли это первым симптомом эректильной дисфункции?