Не могу принять образ жизни свекрови

Свекровь постоянно ждет от нас помощи, но я не вижу в ней смысла. В ее доме неприятно находиться, т. к. там все время грязно, неприятно пахнет(она держит коз и приносит с работы списанные продукты, которые и нести не стоило).Она тащит домой всякий хлам, хотя зарабатывает хорошо и нам помогает. Мы пытались ей помогать, но спустя время находили тот же беспорядок. Окружающие люди осуждают ее. Дело в том, что она всю жизнь прожила без мужа, но ведь нужно соблюдать порядок. Она постоянно жалуется на нехватку времени и недосыпание, постоянную работу, но результатов этой работы не видно. Она жалуется на нас другим людям и на сына раньше постоянно жаловалась, что он не помогает. По ее словам, все люди вокруг ее только обижают или хотят от нее какой-то выгоды. Все ее подруги общение с ней ограничили. На ее день рождения пришли в гости и сами для себя накрывали на стол, и так всегда. Иногда она ведет себя неэтично(подаренные цветы бросила,где попало и оставила их без воды), собраться за семейным уютным столом мы не можем. Наконец я не выдержала и все ей высказала. Она решила, что я отреклась от нее. Но принять ее образа жизни не могу, а хочется жить в мире.