Не могу сходить в туалет «по-маленькому»

Эта проблема у меня с детства, я не могу сходить в туалет в общественном месте, я словно постоянно тороплюсь или боюсь, кто-то может зайти. Из-за этого в поезде я терпела, когда ложилась спать, происходило недержание мочи. Это в 11 то лет! На данный момент вроде расслабляюсь, в поезде хожу спокойно, в аэропорте тоже.Понимаю,что мне нужна полная тишина и правильная поза,когда я сижу на унитазе,а это не всегда возможно. Сейчас у меня в квартире ремонт, опять же тороплюсь, почему не знаю.Не могу расслабиться, опять же кажется, что не успею. Недавно ( на НГ 2011) был цистит. Долго,почти месяц.Лечила травой, толокнянкой. Пила исправно, вроде вылечила.Уважаемые доктора, помогите пожалуйста... Я не хочу, возможно, всю жизнь вот так вот жить.