Не могу выговорить букву «Р».

Здравствуйте. Мне 15 лет и я не могу выговорить букву «Р». Не то что меня это сильно беспакоит, я не комплексую по этому поводу, но меня волнует дискомфорт во время произношения. Чтобы сказать определенные слова мне нужно приложить некоторое усилие. Ну а в случае эсли «р» мягкая так воопще порой не могу ее произнести. Вот к примеру на слове «Зорька» у меня получается сказать только «Зохька»)))) Произношу я «р» небным язычком. (Прям как нас учили на уроке Немецкого:) ) И никак не могу понять как же произносить эту букву языком. Вот подскажите как надо произносить и может какие нибудь упражнения делать? Спасибо!