ne spokoini son rebenka

Здравствуйте, моему сыну 3,5 года, никаких проблем со здоровьем никогда не было.Вот почти 2 года как появилась эта проблема, ребенок когда засыпает начинает сам себя сильно укачивать,как это делают обычно с детьми колыбельного возраста. Ребенок при этом довольно громко кричит, убаюкивая сам себя. Эта проблема меня очень беспокоит , так как никаким образом остановить не получилось. Это часто происходит и во время сна ,то есть в момент не полного пробуждения . Посоветуйте пожалуйста каким образом можно отучить моего сына от этого ?