Не стоит половой член

Здравствуйте! Мне 18 лет и у меня проблема: в самого начала половой жизни, а это было в 14 лет,пенис никогда не становился достаточно твердым, не стоял так сказать «должным образом», то есть не могу совершить половой акт, заходя во влагалище он гнется, свисает даже немного. Утром тоже так же, партнерши были разные, думаю это не связанно с психологической проблемой. Пошел к урологу, он назначил анализ тестостерона, 15,48 нмоль/л( норма 5,76-30,43), получив анализы, он развел руками и отправил восвояси! Что же делать? Возбуждаюсь довольно быстро, но вот настоящей твердости не чувствую, с легкостью гнется на пополам!