Неадекватное поведение.

Здравствуйте, доктор!
Проблема не со мной, а с моим отцом. Дело в том, что он инвалид, и у него стоит какой-то диагноз, какой именно - мы с мамой не знаем, но мама успела разглядеть что-то вроде «социальная неадаптированность» в бумагах. Долго разглядывать их возможности не было.

Суть проблемы в том, что он напивается и буянит дома, но полностью контроль над собой, кажется, не теряет, потому что на улице ведёт себя иначе. Полон злобы и нас буквально ненавидит, но уходить не собирается, а мать не выгоняет: идти ему некуда. Начал угрожать убийством.
Полиция приезжала несколько раз, забирали, но по разным причинам вновь обращаться к ним за помощью мы не хотим.
Можно ли как-нибудь обеспечить ему принудительное лечение или обследование? Может, это будет возможно, если мы несколько раз вызовем ему скорую? Не разбираюсь совершенно, потому не смейтесь, если сейчас говорю чушь.
Просто нету сил уже это всё терпеть.
Не белая горячка. Он просто переполнен злобой, но на чужих не срывается, а когда пьяный - вроде как индульгенцию заслужил. За поступки не он отвечает, а алкоголь, да и на нас срываться можно, мы ведь молчим. Дерётся. Насчёт диагноза: возможно, у него вообще какую умственную отсталость выявили, я этого не исключаю. Он вообще глуповат, и отупел ещё больше за те годы, когда не работал, а только сидел дома и периодически напивался.

Может ли нам как-нибудь помочь в этой ситуации медицина?