Недержание мочи у девочки 6 лет

Здравствуйте! Дочь (сейчас 6 лет) долго отучалась от памперса - на совсем сняли после 3 лет. ночью не писается давно, бывают проколы, но очень редко на фоне дневных перегрузок. а вот днем до сих пор бывает упускание небольшого количества мочи в трусы. за три годы бывали моменты, когда дочь ходила всегда сухая ( месяц-два), потом подписывала в трусы снова. иногда бывает небольшое недержание кала. да, за три года ситуация улучшается, сейчас обычно трусы только чуть мокрые, заметно только если специально проверять.
мочеполовых инфекций не было.
за это время неоднократно сдавали мочу, несколько раз делали узи почек и мочевого пузыря, все было в норме. прошли курс у психолога (были страхи), невролог говорит, что в остальном здорова.
что еще стоит сделать, к какому специалисту обратиться?
Спасибо!