Недостаточная эрекция при половом акте...

Здравствуйте. Хотел задать вопрос по поводу эрекции при половом акте. Дело в том, что когда я мастурбирую, член стоит на ура, т.е. до предела. Но когда дело доходит до секса (сексуальная жизнь довольно редкая, т.к. не имею постоянного партнёра), то чаще всего он стоит как бы не до конца. Делают минет - опять же стоит до предела, но стоит партнёру развернуться, чтобы принять позу и т.д. (секунд 10-15) он опять начинает ложиться (соответственно, довольно не просто ввести полулежачий член). Вопрос в том: из-за чего это может происходить? Недостаточное возбуждение, волнение и т.п.? Или нужно чаще заниматься сексом, чтобы как-то привыкнуть?

Заранее спасибо.