Недостаточная твердость полового члена

Здравствуйте. С самого начала половой жизни у меня проблема с недостаточной твердостью полового члена. Сексом заниматься можно но он очень мягкий и быстрое семяизвержение. Женат 8 лет, 2 детей, но я прекрасно понимаю что не могу удовлетворить жену, да и самому как то не по себе. Задумывался даже о разводе, чтобы не мучать ее (хотя она мне конечно ничего не говорит об этом). Может мне принимать виагру? Что может быть? И возможно ли поставить эрекцию в норму?