Недостаточная твердость, высокая чувствительность

Добрый день, интересует меня моя проблема: занимался сексом в презервативе, затем появилась возможность заниматься сексом без него, соответственно и первая проблема - чувствительность головки полового члена,плюс ко всему, если девушка мне делает миньет, семяизвержение может наступить как через 2 минуты, так и через 30! Скажите, это нормально? И ещё, при занятиии любовью в презервативе, твёрдость члена была нормальная, а без него, непосредственно перед вводом во влагалище, он теряет свою твёрдость, и я не могу в дальнейшем начать половой акт, партнёрша недовольна! Обращался к шаним урологам, но адекватного совета или помощи так и не получил! Подскажите пожалуйста, что делать? Спасибо!