непонятный страх,выхода к доске или чтения

Отнестись к произошедшему философски: "заколотилось и заколотилось".

У Вас есть успешный опыт публичных выступлений и он еще сослужит Вам добрую службу.

Тренироваться в проведении этих действий. Не ждите вызова, сами идите отвечать.

Сначала, следует понять вероятную причину. Думаю, этой причиной является гормональная перестройка, которая сейчас происходит в Вашем организме. Сейчас Вам нужно "отладить" собственные реакции на стрессовые ситуации.
Это может быть в виде упреждения стресса - самостоятельно вызваться к доске. Либо - дать себе установку, пока идете к доске, что бояться нечего и у Вас есть положительный опыт в этом.
Осознание происходящего и тренировка, дадут тот результат, который Вы ожидаете.

Совершенно нормальная реакция на публичное выступление. Думаю ваши ровесники и друзья которые занимаются в самодеятельности, смогут Вам многое рассказать на этот счет, а заодно и подскажут, как например они борются с этим ощущением.