неуверенно держит голову

На сегодняшний день нам 5 месяцев . Проблема в том, что у ребенка проблемы позой на животе. Он быстро устает, может поднять голову высоко, особенно, если привлекать внимание, может на секунду выпрямлять ручки, но его хватает минут на 5, за игрушками толком он не может тянуться, делает это тяжело и то не отрывая руку от поверхности. Мальчик научился переворачиваться со спинки на животик(с 4 месяцев, причем в основном через левую сторону) и теперь постоянно переворачивается на живот, но при этом на животе лежать то толком не может!!!! Обратно перевернуться соответственно сам не может. Лежа на спине, если даю ручки, он хватается за них, подтягивается садиться. Вертикально держит голову , но бывает как то болтнет ею, а ещё я заметила, что частенько может её как бы повесить вперед, то есть держит как будто вперед тела( не знаю как объяснить).
Подскажите пожалуйста? с чем может быть связано такие проблемы с позой на животе? Ребенку нравится лежать на нём, но только первые минуты, а потом как будто что то мешает и он начинает возмущаться и клевать. Как же ему помочь ? неужели дело лишь в слабости мышц ?