Образования непонятного характера

Добрый день. Парень 22 года. Примерно полгода-год назад появились на половом члене очень мелкие образования (типа папилломы). В какой момент или конкретно после чего появились,ответить не смог,не заметил. Никак не беспокоят,новые не появлялись. К врачу пойти стесняется.
Что это может быть,что предпринять? Заранее спасибо.