Ограничена подвижность кисти, или логтевого сустава

Проблема с мальчиком, его возраст 16 лет. С дошкольного возраста мы заметили неравноценное развитие подвижности кистей рук. Так, кисть правой руки не может развернуться вправо в той же степени, как кисть левой - влево. Угол правой руки в положении ладонями вперед отличается от левой примерно на 25-30 градусов и вместе они не составляют горизонтальную плоскость. То есть правая кисть не до конца разгибается вправо в плоскость из положения «ребром ладони» Возможно, поэтому ребенок начал писать левой рукой. Зафиксированных травм руки не было, болей нет, на учете у невролога, хирурга не состояли (состоит с юношеским кифозом). Обследований не было. Прошу дать ответ: к какому специалисту нужно обратиться на консультацию по данному вопросу, не поздно ли начать лечение (и насколько оно целесообразно), какую диагностику провести. Заранее благодарю за ответ.