ограничения к вождению авто

Здравствуйте! Моему сыну 20 лет. В детстве у него был диагноз: Криптогенная порциональная эпилепсия в анамнезе. Последний приступ был в 16 лет, после никаких признаков болезни.В этом году пошел проходить врачебную комиссию на право управления транспортным средством, психиатр признал его негодным. Сказал что он навсегда болен. Хотя у психиатора на учете не состоял. Правомерно ли это? И подскажите как сняться с учета у невропатолога. Стоял на учете в детской поликлинике до 18 лет. Во взрослую поликлинику по поводу болезни ни разу не обращался. Заранее благодарна за ответ.