отношения с родителями по поводу внуков

У меня двое детей от первого брака и пока им не исполнилось 1,5 года я жила с родителями. Потом я вышла снова замуж и теперь мы живем в соседних домах, но моя мама относиться к внучкам как к своим детям, хочет чтобы они чуть ли не каждый день ходили к ней в гости, при том что она гуляет с нами каждый день и 1 раз в неделю они ходят к ней ночевать. Если не пускаю их в гости, после того как они погуляют, у нас начинается выяснение отношений и она начинает жаловаться, что ей нечем заняться дома, что они весь смысл ее жизни и т.п. Дошло до того, что когда я пошла одна гулять с ребенком (одна девочка не ходит в сад по состоянию здоровья), ребенок не захотел со мной гулять. То, что дети очень много времени проводят с моей мамой становиться причиной для сор с мужем, он очень недоволен, потому что его мама не может столько внимания уделять внукам (у нее есть еще 2 внука и ребенок школьник).Подскажите, как сделать так, чтобы дети хотели чаще находиться дома, и как объяснить мужу, что запрещая им ходить к бабушке ситуацию не изменить?И так как дети от первого брака, муж, каждый раз как я отдаю детей своей маме без его согласия, начинает говорить, что он тут вообще никто, что его мнение по поводу воспитания детей меня не интересует, хотя на самом деле он им как родной отец, другого дети даже не знаю.Спасибо, надеюсь на вашу помощь.