Планирование беременности

Год назад планировали беременность, через два месяца результат был положительный, но на сроке 11 недель плод замер, остановка сердца. Сдали анализы:кариотип, генетику, цитологию-все хорошо, патологии нет. Врач попросила мужа сдать спермограмму, результат был неочень внушительный. Назначили лечение:спермактин, бруди плюс. Принимает эти препараты с июня 2020 года по настоящее время. Сдали третий раз спермограмму, вот результат:
Воздержание - 3 дня
Объем - 2.3 мл
Вязкость - 20 мм
Время разжижения - 60 мин
Лейкоциты - 1
pH - 7.8
Жизнеспособность - 68%
Концентрация сперматозоидов- 89
Агглютинация - 0.00 - ранее в первой анализе было
Быстрое поступательное движение - 34%
Медленное поступательное - 17%
Подвижность а+б - 51%
Отсутствие поступательное движения - 4%
Неподвижные сперматозоиды - 45%
Морфология:
Нормальные сперматозоиды - 24%
Число сперматозоидов с дефектами - 76%
Патология головки - 120
Патология шейки - 48
Патология хвоста 40
Клетки сперматогенеза - 1
Сумма дефектов - 208
Индекс TZI - 1.37
Индекс SDI - 1.04
слизь - отсутствует
Мужа возраст 36 лет. Врач говорит, что таким результатом за беременность теперь можно не переживать. А меня очень пугает патология сперматозоидов. У нас есть совместный ребенок 10 лет, беременность наступила без проблем. Вторая была замершая в 2019 году. Подскажите с таким результатом можно планировать или всё же пока не стоит, чтобы избежать патологии плода?