Плохой сон грудного ребенка

моего ребенка зовут ярослав, ему 6 месяцев. он плохо спит, днем и ночью, засыпает только тогда, когда его кочают на руках или в коляске. ито качаем где то по часу. мы были на обследовании у врача, он нам назначил корвалол...но мой ребенок наоборот от него возбуждается, поэтому мы перестали его давать. прошу посоветовать мне, как я могу помочь своему малышу