Плохой сон

Здравствуйте. Дочери 1год 10мес. Рост 86,13кг. С рождения ночью и днем плохо спит. Можем просыпаться через 15минут, иногда 10, иногда через час, а порой бывает спим по 2-3 часа безпробудно. До 1,5 лет такие просыпания были более частыми, сейчас стали спать чуть лучше. Когда просыпаемся, можем вертеться по 40 мин, а иногда засыпаем через 5-10мин. Приходиться укачивать на руках. Днем ребенок спокойный, уровновешанный, послушный. На учете у врачей не стоим. Режим дня строго соблюдаем: просыпаемся и ложимся в одно и то же время. Практически не болеем. По рассказам своей мамы, я в детстве была такая как моя дочь. Неужели гены настолько сильны, а может быть причина не в этом? По совету педиатра купали одно время в успокоительном отваре пустырника - не помогало. За это время и я и дочь измучились: постоянный недосып и у меня и у ребенка. Что можно принять в нашем случае или стоит переждать до более взрослого возраста, когда "перерастем". К успокоительным "привязывать" ребенка не хотелось бы. Спасибо заранее за ответ.