Почему трудно достигается оргазм у мужчины и прочее

Хочу задать Вам два вопроса.

1. Почему мне очень трудно достигнуть оргазма (я мужчина, мне 61 год), секс очень люблю и готов им заниматься очень часто. Подозреваю, что, поскольку центр оргазма в голове, то все импульсы от головки члена проходят через позвоночный столб, а он уже не тот, что раньше, поэтому все импульсы гасятся в спинном мозге (изредка всё же у меня бывает оргазм от вагинального сношения). Раньше такого у меня не было, хотя бы лет в 47-49. Поэтому сейчас оргазм достигаю только интенсивным, длительным (мин. 5-10) мастурбированием после окончания обычного секса (который продолжался до этого минут 20-30). У моей любовницы тоже самое. Хотя, она часто кончает от того, как я ей мастурбирую клитор, или делаю ей куннилингус. Мастурбацией занимаемся или совместно, или в присутствии друг друга. Хотя нам с ней очень сладко от сношения и мы не можем без него (одна мастурбация нас далеко не удовлетворяет! Хочется войти друг в друга. Ей тоже. Насколько ЭТО всё нормально?

2. Как быть? Я уже лет 7 я не сношаюсь с женой, у меня с ней всё перестало получаться (она кроме почти сжатых и плоско лежащих ног не признаёт больше никаких позиций (и раньше не признавала, да ещё в темноте, да под одеялом.) Да, когда-то член был как железный и мог войти в любое сжатие, то сейчас уже не то. Хотя член бывает достаточно твёрдым (ведь с другой женщиной всё отлично получается (минут по 20-30). И другая готова выйти замуж за меня и сношаться хоть каждый день (очень любит секс, хотя ей почти 55 лет.) А жене всё по фигу, мы не сношаемся с ней 7 лет, она и не вспоминает. Хотя стоит сказать, что взял я её девушкой в 29 лет, к сексу она относилась довольно спокойно, если не равнодушно, а в последние лет 20 секс у нас был не чаще 6-8 раз в год. Меня тоже привела в заторможенное состояние. Хотя мне хотелось секса и не слабо. Потом появилась в мои 45 лет любовница и я с ума сошёл, занимались любовью в течение 2,5 лет раза по 2 в месяц (живём в разных городах), но зато по 2-4 часа за ночь. А 7 лет назад появилась другая любовница (живём в одном городе) и с этой прекрасно, в среднем еженедельно встречаемся.
Так что делать? Жениться на ней? Хотелось бы. Кстати мы оба любим друг друга. Жену уже совсем разлюбил (секс без любви может быть, а любовь без секса НЕТ!), просто бросить жалко, да и сами понимаете, квартирные и имущественные проблемы возникнут. А мы люди не богатые. Детей у нас женой нет (она моя вторая жена, с первой развёлся давно, там было двое детей, которым сейчас за 30 лет), нынешняя жена своих детей не захотела, потому что очень боялось рожать вообще и по возрасту (мы поженились в её 29 лет).
Как вот ЭТО всё воспринимать, что делать? Посоветуйте как специалисты! А я сейчас на пенсии, с женой почти не общаемся, с любовницей в последние месяцы не получается (по независящим от нас причинам) общаться чаще 1-3-х раз в месяц, стал выпивать. Грустно!