После второго раза половой член не встает

Здравствуйте! У меня на протяжении 5 лет половой контакт только с моей девушкой, её очень люблю и дорожу отношениями. Но половая жизнь как то не складывается, во время секса первый раз очень быстро кончаю, а во второй раз может и вовсе не встать. А если даже встанет то во влагалище может упасть. Я обратился к врачу, сделали различные анализы, с проникновением щетки в член, спермограммы. Анализы спермограммы оказались плохие, много малоподвижных сперматазоидов. Врач назначил какие то лекарства, к сожалению написать не могу, так как нахожусь в отъезде, а так не помню. Во время приема член стоял как штык, после окончания приема член снова падает. Обратился снова к этому врачу, посоветовал поменять партнершу! Или еще прописать другие таблетки. В общем, я в замешательстве и очень озадачен, дайте мне хотя бы какое нибудь направление и охарактеризуете ситуацию, спасибо