Последствия СДВГ у взрослого

Здравствуйте Доктор.
Если человек с детства страдал недостатком внимания(СДВГ),чувством вины,ВСД,но это не подтверждалось медицинскими справками.Был мнительным,нерешительным,очень замкнутым,наблюдались логопедические отклонения, но при этом окончил хорошую школу находясь в классе отличников и влиятельных родителей.Потом также институт. Все как бы за спиной,что-то прошло,в чем-то закалка появилась,а что-то до сих пор беспокоит.И больше беспокоит на подсознательном уровне,сны,воспоминания о прошлом,потеря времени,постоянное одиночество.Порой срывы эмоциональные.А с годами такое напряженное состояние забирает здоровье и человек увядает..
Что больше наносит стрессы и дискомфорт,ограничивает от общения до сих пор- это что много было возможности развиваться,интересных предложений,поездок,женского внимания,но из-за ощущения себя неполноценным от всего отказывался ссылаясь на чувство справедливости.В итоге 97% уступая по жизни всем и всему,и только немного пользуясь самому. Или внимание от красивой,умной девушки вызывало огромную печаль и заставляло прятаться от нее,понимая что не достоин ее. Получается всю жизнь желать,стремиться к высшему но из-за не уверенности опускаясь до не того уровня и общества. Из за повышенной самооценки мечты были об высшем круге,а если и общался с кем попало то напиваясь сильно..Хотя как человек приятный и добрый.
Одно достижение,это то что с взрослением стало цениться здоровье, и уже 3 года без курения и алкоголя.
Но состояние порой ужасное,дальше как-то не знаешь что делать и жить.К психологу идти тяжело.
Плюсь оч придирчив к себе,к своему здоровью,постоянно нахождение недугов и недостатков,которые не были замечены в детстве,это очень выводит из себя..
Как выйти из состояния и укрепить себя и здоровье,быть уверенным и самое главное не думать о прошлом?Подсознательно прошлое постоянно выводит из равновесия,что все упущено..