Поведение ребенка

Здравствуйте, меня зовут Татьяна, моему сыну 3.5 года, у него психо-речевая задержка.Проблема в том, что на фоне этого недуга, у него естественно пока нет с нами с родителями диалога, мы не можем пока донести до него информацию так, чтобы он понял.Естественно, то истерики начинаются, то отрицание «всего».Кроме этого, появилась ритуальность действий, любой уход от ритуала-истерика, и возврат к исходной точке действия и так каждый день....В последние пол года еще добавилось стремление все делать самому и управлять нами и нашими действиями (открыть кран с водой за меня, отвести меня в туалет, подать одежду, не вставать с постели, пока сынок не прикажет и т.д.) В детском саду, ситуация другая, там он конечно слушается, бывает психнет, но в целом скромнее себя ведет,но как рассказывают воспитатели в саду (мы это и сами знаем) у него нет усидчивости и концентрации внимания, то есть рисовать, липить, красить не может, сказки слушать наотрез отказывается. Сейчас занимаемся с дефектологом, все выполняет, слушает, что она говорит, повторяет за ней. Дома конечно такого не получается. Проблема в том, как нам, родителям себя вести, чтобы не навредить и не «сломать» его. Сын научился очень хорошо нами манипулировать. Повышать голос, бегать с ремнем за ним-это не про него, по хорошему приходится часами ублажать его, но на это бывает очень мало времени.Посоветуйте нам родителям, как избавиться от этого поведения? И как нам себя вести? Или пока не будет между нами диалога, нам остается только терпеть?