Проблема мочевой системы

Здравствуйте. Проблема такая: После посещения туалета по маленькому, у меня ощущения что я не доконца сходил, а вернее у меня реально выступает остаточная порция мочи, и я не могу это контролировать(т.е. удерживать). В силу этого чувствую дискомфорт, и соответственно раздражаюсь, нервничаю. Менее это выражено, если я по какой-либо причине забылся, и об этом не думаю. Пробовал попить антибиотики, подозревая что быть может перемерз, простыл, ну короче вроде цистита, не помогло. Что это может быть, и в чем причина? И если требуется обратиться к врачу, как ему объяснить проблему? Заранее благодарен.