Проблема с чувствительностью головки полового члена

Здравствуйте доктор. Такая проблема, при занятии сексом не могу кончить. При мастурбации все нормально, бывает даже во сне. Член необрезанный. Дело в том ,что головка пениса ни чего не чувствует при половом акте. Сам член стоит, но когда я начинаю заниматься сексом, то ни чего не чувствую и он падает или не падает, но головка ни чего не чувствует. К врачу ходил, анализы сдавал, болезней ни каких не нашли. Ел даже выписанные таблетки для стимуляции, стоит чаще и лучше немного, но головка все равно ни чего не чувствует при половом акте. Пожалуйста, как определить в чём причина и что нужно делать.