Проблема с эрекцией - причина

Здравствуйте! Надеюсь на вашу помощь. Очень хочу построить семейную жизнь.
Но на фоне длительного отсутствия секса у меня развилась проблема с эрекцией. То есть и раньше она бывала, но сейчас все запущено.
Проходил исследования у уролога. Все гормоны половые в пределах нормы, тестостерон 18, кортизол даже 559. Сосуды проверили - нет проблем. Желание есть, мастурбирую часто.
Однако полноценной эрекции удается достигать с трудом, и она нестабильная. Как правило, требуется время, чтобы завестись, зависит от позы. Поэтому с девушкой у меня не вышло. И на этой почве мы расстались. Врач вколол мне препарат, вызывающий эрекцию, однако эрекции почти не было. И он сказал «венозный сброс», в диагнозе - Э.Д. (васкулогенная форма). Хотя в последнее время вроде наметились улучшения. Стала регулярной утренняя эрекция (видимо связана как-то с накапливающейся мочой).
Другой уролог сказал, что в моем возрасте вряд ли венозный сброс может быть причиной. Если эрекция хоть с трудом, но достигается, значит «аппарат» работает. И причины скорее всего психогенные.
Хочу понять, к какому врачу идти, как и что лечить.