Проблема с эрекцией

Помогите, пожалуйста, разобраться.
Мне 26 лет. У меня проблема с эрекцией перед близостью. С возбуждением вроде бы проблем нет, ласки, все замечательно, нежно и здорово, но даже когда любимая начинает ласкать половой член, эрекция если и наступает, то половой акт заканчивается через несколько минут, а чаще не наступает вообще.
При этом, если эрекция и наступает, то именно тогда, когда ласкают член, а не другие части тела и не от фантазии.
По утрам бывает очень стойкая эрекция, которую иногда очень сложно снять.
Иногда она происходит непроизвольно, просто спонтанно: в транспорте, в офисе и т.п. без всяких эротических фантазий.
При этом когда моя любимая ласкает меня, не дотрагиваясь до члена, то я чувствую какие-то импульсы в нем, но эрекции нет.
Да еще, некоторое время назад было так, что эрекция наступала практически всегда но только от ласк полового члена, правда акт длился недолго (2-3 минуты и того меньше), а потом через некотрое время мог еще 2-3 акта с хорошей эрекцией и нормальной продолжительностью.
Подскажите, пожалуйста, как мне поступить. Следует ли обращаться к врачу или это просто психологическая проблема, которая уйдет со временем и опытом? Мы очень любимо друг друга, собираемся пожениться, но эта проблема меня очень беспокоит.
Спасибо