Проблема с эркцией.

Здравствуйте.У меня проблема продолжительностью уже 8 лет. Я нормально возбуждаюсь,эрекция хорошая,даже порой просто от прикосновений друг к другу во время поцелуев,может и просто возникнуть эрекция в автобусе при тесной обстановке и косании женщин частью тела. во время прилюдий тож хорошо возбуждаюсь но когда доходит дело до самого акта совокупления...эрекция пропадает совсем и не поддается ни какому возбуждению самостоятельно,только от рук партнерши или от моих прикосновений к её половым органам(люблю трогать и ощущать руками).Но не все девушки это позволяют и соглашаются.Просто возбудится и самостоятельно войти в партнершу не могу,пока разденешся всё пропадает.Раньше не придавал этому значения так как были партнерши раскованные и не против были поучаствовать в моем возбуждении. И еще в чём парадокс --мне главное войти потом меня не остановить ---могу этим заниматься до бесконечности 5-10-15-20-30мин... могу заниматься сексом по 7-8 раз за ночь..и хочется еще и еще....Самый главный первый раз!Не скажу что нервничаю и комплексую...не думаю даж об этом...нормально возбуждаюсь---но когда доходит до главного...как обравает.... Что это ,мож ктонить подскажет....?!! это что то психическое и дело во мне и в моей голове...но что не пойму! Сексопатолога у нас в городе нет беда!мож что пропить нужно таблетки или еще какие манипуляции...подскажите пожалуйста а то я начинаю уже беспокоится по этому поводу.... и еще девственность потерял в 20 лет..И иногда люблю удовлетворить себя самостоятельно(мастурбация)так как не было постоянной партнерши в течении 2 лет-Мож здесь чего скрыто.....Взаранее спасибо.....