Проблема с ходьбой и жжение в бедре

Здравствуйте!
Сначала скажу что на протяжении долгих лет мне было тяжело передвигаться по улице из за страха идти своей походкой после психотравмы в подростковом периоде, это продолжалось с 19 лет (сейчас мне 29). Я ходил компенсаторной походкой засунув левую руку в карман куртки, а правой рукой махал. Был перелом правой лодыжки в 2014 году, ставили спицы, потом вытащили, но после перелома ходил вроде более менее.
Что сейчас происходит. 1.5 года назад начал прихрамывать правой ногой ощущая дискомфорт в бедре, жжение по внешней стороне и ягодичной части, пару месяцев назад обратил внимание что у меня онемение в голени не проходящее.
Каждый раз шагая я испытываю очень смешанные ощущения и чувства.
Я ощущаю как бы разную траекторию шага. Если левая нога спокойно шагает плавно, то шагая правой я не понимаю будто как распределяется нагрузка, ощущаю будто я опираюсь на бедро возбужденное бедро, а не ногу в целом, будто стопа не полностью соприкасается с землей, словно большой палец не участвуют в ходьбе и не отталкивается, ощущаю напряжение голени сильное во время шага она прям забивается и накачивается, когда останавливаюсь пульсирует и бедро забивается, по ноге ползают типо парастезий что ли, в бедре идет ощущение накачки и жжения даже когда сижу дома за компьютером или лежу, от стресса тоже усиливается жжение и пульсация. Ночью если в туалет встаю я так же иду по темноте и правая нога шагает не как левая, я хромаю и иду не уверенно. Я будто боюсь наступать на ногу, а если перебарываю я все равно хромаю почему то, я не понимаю механизма, я каждую секунду думаю и в голове мозг выстраивает картинку что правая нога шагает по другому, нету плавности движения что с пятки на носок плавно все переносится, я и в стопе ощущаю не полный контакт и в бедре не понимаю чё происходит и голень почему то забивается и нагружается сильно.
Пробую идти так сказать «На мужика» не задумываясь о боли каждый день и каждый месяц, но все равно хромота идет какая то и пульсирует жгет бедро, онемение голени и забивается во время ходьбы как то голень. В людных местах от стресса усиливается, что меня видит много людей а я хромой какой то, но приходя домой жжение не уходит.
Сдал анализы:
Витамин Д - 3.4. (Принимаю аквадетрим по 14 капель почти 2 месяца).
Витамин B12 - 287 (Принимаю 3 недели B12 Анкерман по 1 мг)
Сахар в норме.