Проблема!!!

Здравствуйте! Моему сыну 6 лет и у нас проблема,а заключается она вот в чем,когда ему было 2 года,он начал теребить свой пенис и продолжается это до сих пор. Даже в саду заметили эту проблему. Я сперва подумала познает себя,перестанет,не перестал. Только что не делали и ругали и не обращали внимания и папа с ним разговаривал на эту тему как мужчина с мужчиной, даже водили к хирургу подумали может что мешает. Он постоянно его теребит,пенис постоянно возбужден и кончик красный. Даже когда спит возбужден,когда играет,у него автоматически получается трогать его. Семья у нас полная,скандалов нет,ребенок очень желанный. Помогите пожалуйста!