проблемы с ногой!

Здравствуйте! У меня с 12 лет проблема с правой ногой. При долгой ходьбе или беге (каблуки) часто бывает тянет мышцу стопы.Причем «тянет» это наверное неправильное объяснение. Нога сильно напрягается и ее начинает перекашивать на внешнюю строну стопы,и я не могу совладать с ней, мышцы не слушаются.Приходиться останавливаться и стоять пока она сама не расслабится, а так двигатся дальше и ставить ногу ровно не удается! Я уже обращалась к врачу,но меня не понимают. Что это может быть,вы не знаете?