Проблемы с общением (мальчику 2 года 8 месяцев)

Здравствуйте!
Старшему сыну 2 года 8 месяцев. Его младшему брату 5 месяцев. Временно живем отдельно от папы у моих родителей.
В детский сад ребенок не ходит. Очень активный (между холериком и сангвиником). Когда видит на улице незнакомых детей примерно своего возраста, то сразу подбегает и толкает или бьет. Делает это без агрессии - ударит/ толкнет и сразу пытается начать игру. Родители этих деток воспринимают такое поведение как агрессию и в лучшем случае «ойкают», а в худшем начинают на моего ребенка орать и отчитывать. Мне приходится оттаскивать сына от «потерпевших», иногда прошу не орать на моего ребенка.
Я уже устала повторять сыну, что толкаться и драться НЕЛЬЗЯ. Пытаюсь отругать - взгляд у ребенка стекленеет (видно, что блокируется).
Причем бывают дни, когда сын совершенно мирно начинает общение и может хорошо играть с детками, но чаще бывает так, как я описала выше
Я уже боюсь прогулок и походов на детскую площадку. Стараемся гулять в то время когда на улице мало деток гуляет или на малолюдных площадках. Но я чувствую, что это неправильно.
Помогите, пожалуйста! Как исправить сложившуюся ситуацию?