проблемы с половым актом

Здравствуйте. у меня несколько вопросов по моему пенису.когда мне хочется заняться сексом с партнершей, эрекция бывает и не наступает,несмотря на мое сильное желание. но стоило ему поднятся, как сразу через пару минут происходит семяизвержение.особенно быстрое извержение происходит когда я долго не занимаюсь сексом. как мне добиться того чтобы эрекция происходила сразу при контакте с партнершей и половой акт продлевался дольше?получается что я мучаюсь с поднятием дольше чем происходит семяизвержение.редко когда бывает акт длится 10 минут. Что мне делать? Следует ли обратиться на прием к врачу? С чего начать обследование? мои некоторые факты : когда я возбужден, но секса не произошло по каким либо причинам - у меня начинается легкая боль где то под яичком,отдается то ли в почки , то ли в поясницу.кстати, поясница или почки болят не только после возбуждения, но и при гриппе. так же я нервничаю иногда, но невролог считает в порядке.еще на моем пенисе кажется большие вены, головка всегда открыта,сам пенис при эрекции достигает 16 см , а без эрекции может уменьшиться до 3 см . ну вот вроде все основное.помогите пожалуйста с моей проблемой, а то уже при начале контакта с девушкой у меня первые мысли - лишь бы он встал и не закончил так быстро