Проблемы с потенцией

Здравствуйте! На здоровье всегда было отличным. Живу половой жизнью уже двадцать лет и у меня никогда не было проблем с потенцией. Скажу больше, кроме секса с женой, продолжал периодически заниматься манструбацией. Три года назад изменил своей жене и во время этого, у меня возникла проблема с эрекцией. Я продолжаю жить со своей женой и мы пережили этот кризис, хотя у нас около двух лет были очень сложные отношения из-за произошедшего. Кроме этого, эти годы были для меня ОЧЕНЬ сложными в моей работе. Вообщем, сплошные стрессы. После произошедшего, сначала, проблем не было, наоборот, секс с женой был бурный, эмоционально насыщенный. Потом началась неполная эрекция, хотя, достаточная для введения. А сейчас, стало так, что даже если эрекция возникает, то она очень быстро прекращается после введения, не давая возможности продолжить половой акт. Утром эррекция есть (особенно если просыпаюсь выспавшийся, а не по будильнику), когда говорим с женой на сексуальные темы, чувствую возбуждение. Иногда бывают почти нормальные половые акты, хотя о продолжительном сексе речь не идет. Последней каплей стала «осечка» два дня назад.К врачу пока не обращался.
С этого дня решил принимать настойку женьшеня, витамин Е, куплю препарат «Верона». Или мой случай требует медицинского вмешательства? Поискав в интернете и по телефону, пока не нашел в Саратове урологов-андрологов, в частных центрах мне предлагают помощь уролога, сомневаюсь, он ли мне нужен? Что мне делать?