проблемы у инвалида

Добрый день! Доктор нужна консультация. Я встречаюсь уже почти год с человеком, передвигающийся на коляске.Первое время пробовали заниматься сексом и неудачно, относили это на то что надо привыкнуть друг к другу. Но сейчас после длительного знакомства терпим так же неудачу в сексе. По моим наблюденям, это связано с сидячим образом жизни и вот почему. Ему однажды пришлось неделю обходиться без коляски на протезах, после этого все получилось. Но потом он опять сел в коляску и все пошло по старому. Ходить постоянно на протезах ему неудобно. Проверялся у уролога, у него все в норме. Обратиться к сексопотологу, нету средств. Если возможно подскажите чем можно помочь другу и сделать нашу жизнь гармоничной. Ему 51 год. Неужели это все, как он думает. Ждем ответа. Верните инвалида к нормальному образу жизни, пожалуйста.Есть ли лекарственные препораты для этого?