пропадает эрекция во время секса

Добрый день!

Мне 38 лет, женат. Около 2-х лет имею постепенно нарастающие проблемы с либидо и потенцией...

Либидо из сильного инстинктивного желания превратилось в умеренный сознательный интерес к женскому телу. Интересно выразить чувства, получить приятные эмоции от секса. Но именно что просто интересно - особой потребности в сексе я не ощущаю. Но это пока еще некритично...

А вот с потенцией хуже!
От прелюдии эрекция появляется. Но после начала фрикций ослабевает. Периодами. Когда хватает для завершения акта, а когда и нет - 50/50.
Если прерваться и продолжить ласки - эрекция восстанавливается. И вновь слабнет от фрикций...
Когда проблема усугубляется, то ощущения от фрикций слабее, чем обычно.

И еще особенность. Она уже не периодами, а постоянно:
Утрам после пробуждения эрекция обычно есть(или легко вызывается). В положении лежа на спине секс(или мастурбация) проходят нормально, эрекция почти не слабнет. Если же на боку/сверху/стоя и вообще как угодно - то эрекция пропадает после нескольких фрикций, утренний секс НЕ НА СПИНЕ невозможен в принципе.
И после сна очень часто чувствую затекшесть и боль в пояснице, общее небольшое недомогание.

Тестостерон 10 нмоль/л(но я субтильный, интеллигентный, нерешительный по характеру - может, это моя норма). Остальные гормоны в норме. Обнаружены гарденеллы и уроплазма. УЗИ «без патологии».
Врач предположил, что проблема в психологической области. Но...странно это как-то...

Может, есть другие предположения? Может ли это быть вызвано теоретически непатогенными бактериями, которые у меня нашли? Или восплаением, которого на УЗИ не видно?