Работа над собой

Возможно ли самостоятельно без использования специальных психологических приемов и техник, развить в себе следующие качества: 1) высокая самооценка, 2) решительность, 3) уверенность в себе? Я имею ввиду когда человек не пытается используя различные приемы из психологии например медитацию, аутогенные тренировки, ораторское искусство и т.д. развить в себе эти качества а просто в тех ситуациях которые вызывали у него нерешительность, низкую самооценку и неуверенность вести себя противоположным образом. Например если человек испытывал дискомфорт и неуверенность при общении с малознакомыми людьми в большой компании стараться соответственно как можно чаще общаться с такими людьми чтобы искоренить неуверенность и робость?