Расшифровка спермограммы

Добрый день, мне 31 год, не пью, курю. Не можем зачать ребенка с женой уже год. У жены анализы всё в норме (прогестерон, тестостерон, цикл в норме),З ППП не было и нет у обоих, абортов у жены не было, знаю что есть какая-то эрозия, недавно проверялась-сказали эрозия есть, но она небольшая и не страшно это. Сдал спермограмму. Врач пробежалась глазами и сказала всё в норме. Решил проконсультироваться с вами.
Объём 2,4
Консистенция Вязкая
Разжижение через (воздержание 5 дней) 35 мин
Вязкость 0,1
Цвет серовато-белый
Запах специфический
ph 7,6
Мутность Мутная
Слизь Умеренная
Количество сперматозоидов в 1 мл 250
Общее количество сперм в эякуляте 600
Активно-подвижные (подвижность а) 17
Малоподвижные с поступ движ (в) 39
Подвижность а+в 56
Отсутствие поступательного движения (с) 4
Неподвижые сперматозоиды (Д) 40
Жизнеспособность сперм (окраска по блюму) 60
Агглютинация спер НЕТ
Агрегация спер (непонятно написано, типа +смем?!)
лейкоциты 1,0
Эритроциты,макрофаги,спермиофаги, липоидные тельца, амилоидные тельца НЕТ
Нормальные сперматозоиды 80
Спер с норм морфологией головки 83
Незрелые спер 1
Патологической формы 20
Клетки сперматогенеза (на 100 спермат) 4
Остаточные тельца НЕТ
Заключение: нормоспермия, нормозооспермия
ПА у нас каждые два-три дня (до овуляции у жены, потом могу филонить дней 5...работа ...устаю), поза чаще сзади (живот мешает:))), а результата нет. Очень переживаем. Заранее спасибо за ответ.