Разногласия в воспитании ребенка с бабушкой мужа

Здравствуйте. Моей дочке 3 года 8 мес. С самого рождения дочки мы вынуждены жить в квартире бабушки мужа (он и дочка тоже там прописаны, квартира государственная, но лицевой счет на бабушке). Правда за квартиру и все коммунальные услуги все время платим мы. С первого дня, как мы принесли дочку из роддома бабушка приступила к нравоучениям в уходе за малышом, а по мере взросления дочки и самостоятельно воспитывать ребенка (рассказывая, что можно, а что нельзя делать, сопровождая это довольно грубой и даже иногда в крикливой форме тоном). Бабушек конечно довольно много и все наровят внести свою лепту в воспитание, но живем мы с одной... Я советуюсь через интернет с детскими специалистами, много читала книг по воспитанию детей с самого рождения малышки и недавно посещали детского психолога (воспитатели в д/с жалуются, что дочка совершенно отказывается играть в коллективе детей, забивается в угол и сидит со своими игрушками). В общем я считаю, что достаточно знаю как воспитывать свою дочь и совершенно не согласна с мерами воспитания бабушки 83 лет. Сегодня дошло до ужасного скандала в доме, когда дочка зашла к бабушке и в то время когда та измеряла цифровым стетоскопом давление, начала разговаривать и потрогала бабушку за руку. Та громко на всю квартиру заорала: «пошла вон отсюда». Естественно я не выдержала и к сожалению повела себя не совсем хорошо и пару раз обозвала бабушку. Рассказала ситуацию мужу по телефону и ушла гулять с ребенком. Муж естественно приехал и поругался с бабушкой, попросил свою маму ее забрать к себе (а точнее заставил). Муж в курсе всего происходящего всегда и уже не первый раз и по-хорошему просил ее уйти жить к маме и папе (причем условия там гораздо лучше для человека страдающего сердечными заболеваниями и повышенным давлением, тишина, покой и дети не шумят, а мы еще и второго малыша ждем), но бабушка всегда говорила, что ни куда не уйдет и постоянно твердила, что выгнать надо меня. Сегодня ее забрали, у нас вроде даже и покой какой-то образовался в доме и нет того напряжения, но почему то меня мучают угрызения совести и потом его родители меня во всем обвинили, а мне плохо. Как разобраться в этой ситуации? Кто прав, кто виноват? Что делать? Как правильно поступить после того, что произошло? Очень прошу не игнорируйте этот вопрос, я запуталась, одни советуют одно, другие другое, а соседи вообще искоса смотрят (по моему бабушка их держала в курсе дела всего происходящего в доме). Заранее благодарю!