Разработка суставов после инсульта.

Здравствуйте.У меня такая ситуация.Моя мама 5 лет назад перенесла инсульт(левой стороны тела).Первое время нога сильно болела(выкручивалась) и вздувалась.Прошло почти 5 лет.За это время боли прошли,ну суставы (коленный и тазобедренный) окостенели в одном положении (таз немного влево а колено согнуто).Видела что есть ортезы на коленный сустав и конструкции на тазобедренный сустав.Подскажите пожалуиста,что лучше выпрямлять в первую очередь : тазобедренный сустав или коленный?
И что лучше ставить на колено ортез ( и какой :жесткий или полужесткий) или бандаж.
Или если знаете подскажите пожалуиста определенную модель.Мне не понять какой ортез и для чего.Заранее спасибо.