развитие 4мес

Здравствуйте!Нам 4 мес вес 7кг рост 65 \родились 3кг 47см мальчик / подскажи е правильно ли развивается малыш. Мы умеем смеятся в голос ,переворачиваться на бочок, хорошо держит голову лежа на животике ,активно гулит видя яркие вещи или при диалоге. хватает игрушки перед собой но еще очень не умело. пытается ими попасть в рот ,активно грызет кулачки, если ножки упираются во что то отталкивпется. у невролога и хирурга к нам претензий нет. просто читаю у многих уже ползают в этом возрасте или пытаются а мы все никак на животик не перевернемся. Спасибо.