Ребенок 6 мес. плохо спит

Сыночку 6 месяцев. Родились в срок с помощью кесарева сечения, было обвитие пуповиной.
Плохо спит с выписки из роддома. За все 6 месяцев только 1 раз поспал 3 часа, в основном спит днем по 30 минут. Ночью просыпается каждые 1,5-2 часа, спим вместе. Укачиваем спать на руках, засыпает подолгу и с криком. Пробовали и пеленать, и не пеленать, и с соскои и без, под белый шум, и под классику, но такое ощущение ,что он не может расслабиться, а когда наконецто ноги и руки успакаиваются и начинает проваливаться в сон, вздрагивает и начинает кричать по новой...На груди не засыпает совсем. В коляске или в машине засыпает с большим трудом и криками. Бодрствует соответственно тоже мало, через 30-40 минут начинает хандрить, тереть глаза. Неделю как пытаемся научить засыпать без укачивания в кроватке, педиатр сказал будет засыпать сам и спать будет лучше, но положительного результата пока нет. Неврологи при нашей поликлиннике говорят «Хороший, адекватный малыш у вас». Но сравнивая со старшей дочерью у нас явные проблемы с засыпанием и сном, причину которых очень хотелось бы найти и устранить, что бы мой малыш полноценно отдыхал и так же бодрствовал.