Ребенок «дрыгает» ножкой

Здравствуйте! Моему сыночку 6,5 месяцев. В 6 мес. рост был 65 см, вес 6760кг. Кроме небольшого недобора веса, у ребенка все хорошо, развит по возрасту. В 1 мес. на комиссии я пожаловалась неврологу, что у него дрожит подбородок, нам сказали, что это скоро пройдет - следствие родов. Действительно, скоро прошло. Недавно (ребенку было около 6 мес.) я заметила, что он «дрыгает» правой ножкой. Лежит на животике или сидит в стульчике (присаживаем полусидя) и ножку сгибает-разгибает в коленке «дрыг-дрыг». Левая ножка при этом нормальная, все остальное у ребенка в порядке, ручки одинаково развиты. Из-за чего это может быть, насколько серьезно, нужно ли обращаться к врачу очно?