ребенок ходит на носочках

Моей дочери 6,5 лет. бывает, что ходит на носочках. началось с 1 года, когда начала ходить. ещё до года ортопед ставил диагноз дисплазия. проходили курс лечения, в последствии сказали, что все нормально. обращались к неврологу (разным, неоднократно) сказали, что патологий нет. но по началу по собственной инициативе все равно проходили курс массажа. дочь сама со временем стала все реже ходить на носочках, но до сих босиком или в легкой обуви ходит и так и эдак. на вопрос «почему ходит на носочках?» говорит: «Забываю» Если делаешь замечание, идет на всей стопе. спокойно встает на всю стопу, стоя на всей стопе, наклоняется вперед, достает до пола, болей при этом никаких нет. девочка очень развита, смышленая, жизнерадостная, рассудительная, усидчивая, гипервозбудимости никогда не было. не знаю нужно это или нет, но проверяли почки, сердце, печень - сказали все хорошо. но периодически жалуется на боль в голеностопных суставах. Эта ходьба на носочках - отклонение? И если отклонение, то насколько опасное и к кому нам стоит обратиться?