Ребенок ходит шлепая

Ребенку 3,6 года, при рождении была гипоксия, псевдокиста которая рассосалась через 2 месяца. Наблюдались у невролога, переодически делали массажи. Ребенок бегает хорошо, а вот ходит как бы шлепая ногами. Один ортопед сказал типо такая походка, сходили к другому сказали вялая осанка, слабые мышцы, нужно заниматься. Говорит это из за гипоксии, но как мне кажется это наследственное. Я в детстве тоже ходила шлепая, обе мы сидим на полу в w позе. Как Вы считаете? Что еще можно сделать чтобы изменить походку.