Ребенок иногда ходит на носочках

Добрый день! Моему сыну 2 года. В 1 месяц был гипертонус, но после 2-х курсов массажа все стало в норме. Других проблем по неврологии не было. В 1год3месяца научился ходить назад и было периодическое хождении на носочках, но было явно видно, что он пробует различные способы хождения. Через три недели все прошло и до 1год 10месяцев ходил нормально, опираяясь на всю стопу. Травм не было, может приседать, не отрывая пяток от пола. Сейчас же ребенок иногда ходит на носочках, причем сразу(это было 2 месяца назад) он поднимался на носочки и ходил только возле столов или полок, когда поднявшись можно было полностью все рассмотреть. Сейчас же хождении на носочках может быть и там где не нужно заглядывать повыше.Ребенок активный, спит хорошо, поднятие на носочки не зависит от эмоционального фона.
Ответьте, пожалуйста, может ли описанная ситуация быть показателем какого-то отклонения, пройдет ли это само и нужна ли помощь специалиста?