ребенок не ходит самостоятельно

Здравствуйте!
Моей дочери 1 год и 7 мес. Она боится ходить самостоятельно, ходит только за руку и держась за опору. Шаги очень не уверенные и страх на лицо. Ранее в 1,2, мы обращались к невропатологу. Он прописал нам лекарства (название не помню, т.к. выбросила их). На второй день после их приема появились практически все побочные явления, описанные в инструкции. После чего лекарственные препараты я не даю ребенку. Прошли два курса массажа и бассейн. В целом ребенок развивается хорошо. Говорит уже много слов, повторяет все действия, играет, рисует, слушает внимательно речь взрослых. Прекрасный аппетит. Здоровьем благо ребенок тоже не обделен. Прошу Вас подскажите, стоит ли принимать какие-либо действия, или просто ждать.